保潔機器人價格

智能吸塵機器人各國發展現狀——之一

英國Dyson公司最近推出一種型號為DC06的智能吸塵器。這是世界首次開發研制的全自動“吸塵機器人”。這種機器人具有一定的人工智能,只需輕按開關它就會為你解除每天打掃房間的煩惱。如圖1-4所示,吸塵機器人形狀呈50厘米長的模型汽車狀,重9.2公斤左右,配置了70多個傳感器,可隨時將發現的情況告訴由3臺內置電腦組成的"大腦"。"大腦"每秒可發出16條命令來指揮吸塵器的工作。充電后一按開關,機器人會在瞬間通過所搭載的三臺小型計算機和70個傳感器計算出自己所在位置、房間大小及臟亂程度、家具的配置等。要是小孩或狗等外來物體接近吸塵器,它就會自動停止工作。接近樓梯口時,吸塵器會自動采取保護措施,以防止滾到樓下。使用時,只要打開電源、選好速度、按下"走"鍵,吸塵器就會自動工作,其它程序都由它自己獨立完成。不過該產品目前價格太高(4000美元左右一臺),要真正推向市場還有相當的難度,如圖1-4所示。

圖1-4 智能機器人DC06

Fig1-4 Intelligent Robot DC06

澳大利亞的Floor Botics公司最近也研制出可自動行駛并打掃房間的V4型機器人,如圖1-5所示。這種全自動吸塵器表面光滑,體積很小,呈圓形,內置搜索雷達,可以搜索各種房間里的每一處,不會碰撞家具或其它障礙物。微處理小電腦使它具備在拐至屋角處能探測方向、選擇前進路線的能力。只要一放在地面上,全自動吸塵器便可自動開始工作。其搜索雷達會探測出距離最近的墻壁,先順著墻壁把地板四周的灰塵及異物吸盡;然后再不規則地來回于房間的其它位置,并且能在接近障礙物之前迅速轉向。該吸塵機器人由于在主機的周圍360度配備了障礙物傳感器,因此可以在檢測墻壁及障礙物的同時打掃地面。當打掃完可以行駛的場所后,機器人就自動關閉電源。在經過4個小時充電后可以連續工作1個小時以上,通過更換配件還可以打掃地毯等。如果打掃沒有障礙物的地面時,1個小時可以打掃360平方米。不管房間的外形及面積的大小, ARNA導航算法引導機器人在任何房間的所有無遮掩區域四處運動來進行清潔工作。因為機器人導航沿房間的周圍,所以它要創建自己的空間參考圖,機器人不需要任何編程"教它應該去哪里”。該機器人操作簡單,僅有三個按鈕:開始,結束以及暫停。人們只要簡單地將它放置在需要清掃的區域或房間中(這個機器人吸塵器很輕,一只手就可以容易拿起它),按下開始按鈕即可,如圖1-5所示。

圖1-5 V4智能吸塵機器人

Fig1-5 V4 Intelligent cleaning robot

2003年11月,三星公司推出一款代號為VC-RP30W的機器人吸塵器,如圖1-6所示。VC-RP30W主要依靠3D地圖技術來進行定位,并能靈巧地躲避障礙物,能夠快速、高效地對房間每個角落進行吸塵。當遇到障礙物或者死角等情況,VC-RP30W會自動轉向繼續工作。其強大的智能判斷系統使得VC- RP30W能輕易地分辨出垃圾與其他日常生活用品,機器人也允許用戶定義它的工作時間及清

圖1-6 三星機器人VC- RP30W

Fig1-6 Robot Samsung VC-RP30W

掃區域等,從而實現主人不在家時機器人也能進行自動清掃。事實上,用戶除了可以對它本身進行設置以外,還能通過計算機查看安裝在機器人前部的攝像頭進行遠程遙控。整個器人的電池能維持它連續工作50分鐘,而一旦電池處于即將耗盡的狀態時它自動回到充電座補充能源,非常地智能化。它回充電站使用的是已經生成的3D地圖,而不是像RC3000那樣使用紅外的導航信號。

1.2.2 國內產品研究狀況

在國內的一些大學,如哈爾濱工業大學、華南理工大學、上海交通大學等單位也對清潔機器人進行了大量的研究并取得了一些成果,對清潔機器人相關技術如機器感知、機器人導航和定位與路徑規劃、機器人控制、電源與電源管理、動力驅動等技術的研究則更多,這些都為清潔機器人的研究開發和推廣奠定了物質基礎和技術基礎。

哈爾濱工業大學于90年***始致力于這方面的研究,與香港中文大學合作,聯合研制開發出一種全方位移動清掃機器人。該機器人具有如下特點:采用全方位移動技術,使機器人可執行對狹窄區域等死區的清掃任務;采用開放式機器人鉸制結構,實現硬件可擴展,軟件可移植、可繼承,使機器人作為服務載體具有更好的功能適應性;在擁擠環境下的實時避障功能,能更好地適應不斷變化的清掃工作環境;遙控操作和自主運動兩種運行方式;吸塵機構可實現吸塵腔路的自動轉換,提高了吸塵效率。

浙江大學于1999年初在浙江大學機械電子研究所開始進行智能吸塵機器人的研究,兩年后設計成功國內第一個具有初步智能的自主吸塵機器人。這種智能吸塵機器人工作時,首先進行環境學習:利用超聲波傳感器測距,與墻保持一定距離行走,在清潔這些角落的同時獲得房間的尺寸信息,從而決定清掃時間;之后,利用隨機和局部遍歷規劃相結合的策略產生高效的清掃路徑;清掃結束以后,自行回到充電座補充電力。吸塵機器人在5.5×3.5m2的實際家庭環境中,工作10分鐘可以達到90%以上的覆蓋率。更大房間的清掃試驗還沒有進行。目前,系統正在引入機器視覺和全局

圖1-7 國內公司生產的機器人KV8

Fig1-7 robots domestic production KV8

定位功能,力圖在多房間環境下,提高自定位能力、智能決策能力以及回歸充電效率,最終提高清掃效率。如圖1-7所示。KV8保潔機器人是今年在市場以低價位賣得比較火的一款產品,也是國內首個產品化清掃機器人。它廣泛用于家庭、辦公和娛樂場所,以及其它一些人員不便進入的地方。KV8能夠通過自身的碰撞傳感器來實現隨機的清掃和碰撞處理,需要人工對其電池進行充電,有三種工作模式可以選擇,在啟動時伴有音樂聲。


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