保潔機器人價格

國內眾多大學對清潔機器人進行了大量研究!

在國內的一些大學,如哈爾濱工業大學、華南理工大學、上海交通大學等單位也對清潔機器人進行了大量的研究并取得了一些成果,對清潔機器人相關技術如機器感知、機器人導航和定位與路徑規劃、機器人控制、電源與電源管理、動力驅動等技術的研究則更多,這些都為清潔機器人的研究開發和推廣奠定了物質基礎和技術基礎。

哈爾濱工業大學于90年***始致力于這方面的研究,與香港中文大學合作,聯合研制開發出一種全方位移動清掃機器人。該機器人具有如下特點:采用全方位移動技術,使機器人可執行對狹窄區域等死區的清掃任務;采用開放式機器人鉸制結構,實現硬件可擴展,軟件可移植、可繼承,使機器人作為服務載體具有更好的功能適應性;在擁擠環境下的實時避障功能,能更好地適應不斷變化的清掃工作環境;遙控操作和自主運動兩種運行方式;吸塵機構可實現吸塵腔路的自動轉換,提高了吸塵效率。

浙江大學于1999年初在浙江大學機械電子研究所開始進行智能吸塵機器人的研究,兩年后設計成功國內第一個具有初步智能的自主吸塵機器人。這種智能吸塵機器人工作時,首先進行環境學習:利用超聲波傳感器測距,與墻保持一定距離行走,在清潔這些角落的同時獲得房間的尺寸信息,從而決定清掃時間;之后,利用隨機和局部遍歷規劃相結合的策略產生高效的清掃路徑;清掃結束以后,自行回到充電座補充電力。吸塵機器人在5.5×3.5m2的實際家庭環境中,工作10分鐘可以達到90%以上的覆蓋率。更大房間的清掃試驗還沒有進行。目前,系統正在引入機器視覺和全局

圖1-7 國內公司生產的機器人KV8

Fig1-7 robots domestic production KV8

定位功能,力圖在多房間環境下,提高自定位能力、智能決策能力以及回歸充電效率,最終提高清掃效率。如圖1-7所示。KV8保潔機器人是今年在市場以低價位賣得比較火的一款產品,也是國內首個產品化清掃機器人。它廣泛用于家庭、辦公和娛樂場所,以及其它一些人員不便進入的地方。KV8能夠通過自身的碰撞傳感器來實現隨機的清掃和碰撞處理,需要人工對其電池進行充電,有三種工作模式可以選擇,在啟動時伴有音樂聲。


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